Dopo la Scuola Primaria frequenta studi superiori ad indirizzo artistico, che lo avviano all'attività grafica e pittorica. In una prima fase professionale Guido Mannini è impegnato nelle copie dei grandi autori storici, attività con la quale acquisisce una sicura padronanza delle tecniche pittoriche, le quali si evidenziano nei dipinti sui temi tratti dal mondo nordafricano. Precocemente Mannini comincia ad esporre, prima le opere derivate dai maestri del passato, per le quali è apprezzato come copista e successivamente, superato il momento di studio e di perfezionamento tecnico, espone le più originali opere di vita magrebina. Numerose le rassegne collettive e le mostre personali a suo credito, nelle quali sempre incontra le approvazioni del pubblico, per la sintesi delle sue immagini soffuse di soave affiato di poesia ambientale, animata dalle misteriose figure d'Africa, isolate in sterminate distese di deserto, con rari elementi vegetali e rocciosi, luoghi della sua prima età vissuta in Algeria.
Le opere di Guido Mannini sono presenti ormai in collezioni di Enti pubblici, presso numerosissimi stimatori privati e
sono pubblicate in annuari d'arte e nei più diffusi repertori di pittura moderna e contemporanea.