Il Castello Ducale di Ceglie Messapica nasce come fortificazione e punto di avvistamento a partire da una torre normanna al fianco della quale, tra il 1070 e il 1100, è stata edificata la torre quadrata, tra le più alte della regione. Nel XII e XIII sec., le dominazioni sveve e angioine edificarono le 3 torri di forma circolare. Nel 1484 il castello passò ai Sanseverino. Attualmente il Castello, in parte di proprietà pubblica, ospita la “Pinacoteca Emilio Notte” e la “Biblioteca Pietro Gatti”.