Il Museo, ubicato al primo piano del Palazzo del Seminario Vescovile di Lamezia Terme, è stato inaugurato nel 1998. L’idea di un Museo Diocesano nasce da una prima mostra inaugurata nel 1993 durante la quale vennero esposte molte opere in evidente stato di degrado. Questa “mostra denuncia” fu il primo passo verso la costituzione del Museo Diocesano di Lamezia Terme. Il palazzo del Seminario Vescovile minore diventò quindi la sede ufficiale del museo e reso fruibile ai visitatori.