La Pinacoteca ha sede nel Palazzo dei Priori del 1296, già residenza comunale. L’edificio, restaurato nella prima metà del XV secolo ed ultimato nel 1525, presenta un portichetto d’ingresso su cui è collocata la statua in bronzo di Sisto V, opera cinquecentesca del toscano Accursio Baldi. La Pinacoteca ospita, tra l’altro, un’importante raccolta di dipinti di scuola marchigiana e veneta, assieme a manufatti in pietra, porcellane e arredi. Compresa nel percorso di visita la Sala del Mappamondo.